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OpenCV Calibration Board는 검은색과 흰색 사각형의 평면 패턴으로 구성된 컴퓨터 비전 작업에 사용되는 도구입니다. 컴퓨터 비전에서는 유용한 정보를 추출하기 위해 카메라를 통해 이미지를 촬영하고 처리해야 하는 경우가 많습니다. 이 과정에서 카메라의 내부 및 외부 매개변수는 이미지 속 물체의 위치, 크기, 모양과 같은 정보를 결정하므로 매우 중요합니다.
OpenCV 교정 보드는 카메라의 내부 및 외부 매개변수를 정확하게 측정하여 이 문제를 해결하도록 설계되었습니다. OpenCV Calibration Board를 사용하여 카메라의 초점 거리, 왜곡 계수, 회전 행렬, 이동 행렬을 결정할 수 있으므로 2차원 영상에서 3차원 물체의 정확한 위치 추정이 가능합니다.
OpenCV 교정 보드의 제작은 상대적으로 간단하며 특정 규칙에 따라 검은색과 흰색 사각형을 직사각형으로 배열하기만 하면 됩니다. 일반적인 교정 플레이트 크기는 20x16 또는 12x9입니다.
교정을 위해 OpenCV 교정 보드를 사용하는 경우 보드를 카메라 시야에 놓고 다양한 각도에서 일련의 사진을 찍습니다. 사진에서 OpenCV Calibration Board의 각 사각형은 픽셀에 해당합니다. 교정 보드에서 각 사각형의 픽셀 좌표와 실제 좌표를 측정하여 카메라의 내부 및 외부 매개 변수를 계산할 수 있습니다.
간단히 말해서, OpenCV Calibration Board는 카메라의 내부 및 외부 매개변수를 정확하게 측정하는 데 도움이 되는 매우 실용적인 도구로, 컴퓨터 비전 작업에 대한 강력한 지원을 제공합니다. 로봇비전, 자율주행, 의료영상 분석 등 다양한 분야에서 활용 가능성이 넓다.
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